Дхарана
«Йога сутры» Патанжали раскрывают понятие дхараны: «Сосредоточение внимания на одной точке или области есть концентрация (дхарана)». Дхарана включает в себя понятие сфокусированности внимания. Когда внимание собрано в одной точке или области внутри или снаружи тела, устанавливается контроль над умом, который собирается в единый фокус. По мере совершенствования мастерства в яме и нияме, асане, пранаяме, и пратьяхаре практикующий йогу приобретает способность сохранять устойчивость ума на любом неподвижном объекте. Таким образом, дхарана является искусством работы с умом и ослабления