Патанжали в своем фундаментальном труде «Йога-сутры» утверждает следующие составляющие йоги:

«Яма нияма асана пранаяма пратьяхара дхарана дхьяна самадхайях аштау ангани».

Данное высказывание с санскрита можно трактовать следующим образом: нравственные предписания (яма), твердо установленные правила (нияма), поза (асана), регуляция дыхания (пранаяма), обращение чувств внутрь к своему источнику (пратьяхара), концентрация (дхарана), медитация (дхьяна) и погруженность сознания (самадхи) – восемь составляющих йоги.

Практикующему йогу (садхаке) для достижения самореализации рекомендуется следовать нравственным ограничениям и правилам. Асана, пранаяма и пратьяхара, выступая в качестве отдельных дисциплин, все же находятся в зависимости друг от друга и только в совокупности открывают садхаке скрытые грани йоги.

Данные составляющие йоги объединяются понятием прогрессивной садханы. Первые пять ступеней йоги нуждаются в личных усилиях, направленных на развитии сознания. Дхарана, дхьяна и самадхи – это универсальные проявления йоги, являющиеся естественными состояниями (йога сварупа).