Основа хатха йоги
Во всем многообразии йогической литературы имеется всего лишь несколько заслуживающих глубокого доверия текстов по науке хатха-йоги. Одним из самых известных из них является “Хатха-Йога Прадипика“ мудреца Сватмарамы. Другой текст “Горакша Самхита“ написан йогом Горакхнатхом. Еще один текст создан великим мудрецом Гхерандом и носит название “Гхеранда Самхита“. Кроме трех вышеупомянутых текстов имеется также и четвертый основной текст “Хатхаратнавали“, который был написан значительно позже Шринивасабхаттой Махайогиндрой. Принято считать, что данные тексты были написаны в промежутке между шестым и пятнадцатым