Чакры и нади являются органами астрального тела, которые представляют собой сгущения внутренней энергии. Способность ощущать их присуща не только йогам, но и многим людям, обладающим тонкой чувствительностью. Нади – это энергетические каналы, посредством которых в тонких телах циркулирует прана, чакры – сгущения данной энергии, находящиеся в местах пересечения различных нади.

Слово «чакра» переводится как «круг, колесо». Они выделяются в астральном теле как сферические образования, излучающие энергию, от которых отходят отростки в виде лепестков – ближайших к ним участков энергетических каналов — нади.

Древняя индийская традиция описывает функционирование чакр и нади на множестве различных планах, построенных на принципе соответствия макрокосма и микрокосма.

Можно выделить три основные категории свойств:

1. Связь с особыми свойствами человеческой личности и поведения, т.е. отрицательные или положительные качества характера, активизация тех или иных органов чувств.

2. Соответствие вкусовых ощущений, запахов с активизацией той или иной чакры.

3. Связь чакры со специфической частотой энергии.

Чаще всего описывается система из 7 чакр, расположенных по средней линии туловища от основания позвоночника до макушки головы.

Согласно учению йоги, каждая чакра представляет собой конус, круглое основание которого выходит на переднюю поверхность тела, а острый конец проецируются на соответствующий сегмент позвоночника. Все чакры имеют свое количество лепестков – количество отходящих нади и соответствующих видов тонких энергий. В индийской традиции принято выделять 64000 нади, которые соединяют в тонком теле чакры со всеми внутренними органами.

Сушумна — нади расположена внутри позвоночного столба и соединяет вершину конуса каждой чакры (падму) в единую систему.

Сушумна представляет собой особое силовое поле, излучение, начало которого можно наблюдать у основания позвоночника, а верхнюю точку – примерно на уровне середины головного мозга.

Ида — нади и пингала — нади взаимно пересекают каждую чакру с правой и левой стороны тела. Классически считается, что пингала соединяет правую ноздрю, а ида соединяет левую ноздрю с Муладхарой (нижней чакрой).

Помимо Муладхары обычно выделяют еще 6 чакр:

Свадхиштахну, Манипуру, Анахату, Вишудху, Аджну и Сахасрару.

Регулярная и настойчивая практика хатха йоги приводит к постепенному очищению и органов восприятия, в результате чего чакры и нади из абстрактной концептии познаются опытным путем и встраиваются в привычное описание мира практикующего.