Термин «грантхи» с санскрита переводится как «узел». В применении к контексту чакр и нади слово «грантхи» можно трактовать как «психический узел».

Классически принято выделять три таких образования:

• Брахма грантхи
• Вишну грантхи
• Рудра грантхи

Грантхи представляют собой структуры, которые являются концентрацией различных сил стихий и трёх уровней сознания человека.

Грантхи, «обрастают» энергией верх лежащего по плотности слоя и формируют собой чакры, функция которых заключается во взаимодействии и распределении разнообразных сил и энергий.

Брахма грантхи обладает связью с органическим телом и миром форм и названий, Вишну грантхи связан с миром эмоций и астральным телом, а Рудра грантхи имеет тесную связь с причинным (каузальным) телом и миром мысли, образов и интуиции.

Основным инструментом для развязывания трёх узлов согласно «Хатха Йога Прадипике» является бхастрика пранаяма. Энергия, образовавшаяся в результате выполнения данной техники «раскрывает» узлы, и открывает дверь дальнейшему движению кундалини.

Также для развязывания узлов используются бандхи, ашвини мудра, нади шодхана пранаяма, тратака и другие шаткармы, кумбхаки (задержка дыхания в йоге), концентрация в местах расположения данных грантхи и ряд иных вспомогательных техник