Как мы уже знаем, асана – это определенная поза, в которой практикующий (в идеале) должен испытывать комфорт. Правильное выполнение асаны присутствует тогда, когда соблюдаются определенные условия. Патанжали выделяет два важных свойства, которым должна отвечать каждая асана: «стхира» и «сукха». «Стхира» — это постоянство и бдительность. «Сукха» несет в себе понятие комфорта.

Во время выполнения любой асаны необходимо гармоничное сочетание обоих данных составляющих. Если мы, желая сфотографироваться в падмасане «позе лотоса» со скрещенными ногами и похвастаться своими достижениями перед друзьями, выходим в это положение, делая чрезмерные усилия и преодолевая выраженные болезненные ощущения, то здесь нет ни стихры, ни сукхи. В будущем такой подход может принести только ощутимые проблемы для здоровья. Даже если мы достигаем устойчивость и бдительность, но в данной позе отсутствует удобство и легкость, то этого также недостаточно.

Для совершенства в практике асаны необходимо наличие обоих этих свойств, которые удерживаются на протяжении определенного временного периода. Если же не хватает хотя бы одного элемента, то данную позу нельзя называть асаной.

Принцип йоги реализуется в том случае, если при выполнении каждой асаны мы ощущаем сосредоточенность и спокойствие.

Понятно, что для того, чтобы почувствовать себя комфортно в некоторых асанах, например, в адхо мукха врикшасане (стойке на руках) необходимо большое количество времени и регулярная практика. В данной статье речь идёт об идеальном случае, когда правильное выполнение асаны сопровождается ровным и собранным состоянием сознания.