Базисом школы Брахмачари являются практики, которые Дхирендра Брахмачари сам постиг в процессе обучения у своего учителя Махариша Картикейя. Достаточно недавно была основана данная школа (умер Брахмачари в 1994 году). Нынешним руководителем школы является его ученик Бал Мукунд Сингх. Довольно прохладным было отношение Брахмачари к западным ученикам. В этой связи он практически не посещал Америку и Европу в отличие от прочих индийских гуру.

Если сравнивать йогу Брахмачари с методикой других учителей, то он практиковал динамическую йогу, включающую в себя Стхула-Вьяяма и Сукшма-Вьяяма. Это группы упражнений хатха-йоги, где приняты приседания, прогибы, наклоны, большое число резких и быстрых движений руками и ногами. Под Сукшма-Вьяяма понимается «тонкая» суставная гимнастика, предполагающая различные вращения, махи, наклоны. Она синхронизирована с бандхами (замками) и дыханием.

На первый взгляд упражнения Сукшма-Вьяяма достаточно просты в выполнении, которые помогают раскрыть горизонты сознания и развить тело. В сравнении с Сукшма-Вьяямы практика Стхула Вьяяма отдает предпочтение «грубым» упражнениям, которые предполагают приложение физических усилий. Силовые практики способствуют наращиванию мускулатуры, улучшению формы тела. Оно становится мускулистым, подтянутым и атлетическим.

Среди упражнений йоги Дхиренда Брахмачари есть большое количество асан, направленных на прогибы, которые придают подвижность позвоночнику, на концентрацию внимания. Также есть асаны, активизирующие внутренние органы и раскрывающие грудную клетку.

Такие упражнения направлены на оздоровление приезжающих европейцев с сутулой спиной и впалой грудью. Брахмачари считал, что эти дефекты появились вследствие холодного климата либо дурного образа жизни, ведущие к получению полного комплекта «болезней цивилизации». Он также уделял большое внимание пранаяме. По его мнению, данные упражнения должны выполняться с задержкой на вдохе. Упражнение «Подъём Кундалини» было введено Дхирендра Брахмачари с целью обучения набору и трансформации энергии.

Перед началом занятий необходимо подготовить тело, т.е. разогреть мышцы и суставы. Брахмачари особое внимание уделял улучшению энергетического обмена посредством постоянной работы с зонами, являющимися рефлексогенными, и ступенчатому увеличению нагрузок с целью укрепления сосудов и сердца.

Упражнения школы йоги Дхиренда Брахмачари являются довольно сложными. Даже не смотря на то, что асаны выполняются в статичном положении, они являются длительными и несут большую нагрузку на сердечно-сосудистую и дыхательную системы.

Дхирендра Брахмачари выступает в качестве автора книг «Йогасана Виджняна», «Йога-Сукшма-Вьяяма», «Мудра и Пранаяма».