Свами Сатьянанда Сарасвати, ученик Шивананды, основал Бихарскую школу йоги. Довольно часто данную школу именуют просто — сатъянанда-йогой. Сатьянанда долгое время путешествовал по странам юго-востока, тем самым поспособствовал привнесению в свой стиль новых техник и практик, которые были заимствованы у жителей данных стран.

Целью Сатьянанды было возрождение истинных, древних практик тантры и йоги. В Мунгере в 1963 году им был основан научно-исследовательский центр с ашрамом. Местом для центра был выбран буддийский университет, бывший известным в средние века, что демонстрировало следование древним традициям.

В своих исследованиях Свами Сантьянанда Сарасвати хотел изучить воздействие древних практик на сознание и организм человека. Одновременно с этим центр занимался педагогической деятельностью. Впоследствии он стал университетом и получил право выдачи государственного диплома.

В университете преподаётся теория и практика тантры и йоги. Стать студентом университета могут и индийцы, и иностранцы. Помимо присутствия на лекциях студенты должны участвовать в хозяйственной деятельности, проводить религиозные обряды. На практических занятиях студенты знакомятся с основами хатха-йоги, с пранаямой, асанам, йоготерапией, очистительными процедурами.

Свами Сатьянанда постоянно говорил, что физическое тело представляет собой кладезь пранической энергии и сравнима с динамо-машиной, через которую проходит одновременно огромное количество электрических токов. Бихарская школа йоги рассматривает практику асан, пранаямы, мудр и бандх как способы прямого подключения к этому неисчерпаемому источнику энергии. Учителя на занятиях часто говорят, что пока не появится понимание о том, как взаимодействуют сознание и энергия, до тех пор невозможно пробуждение высших уровней разума.

Практика йога-нидры занимает особое место в Бихарской школе йоги. Под данной техникой понимается неподвижная медитация учеников, в положении лёжа, предполагающая глубокое сосредоточение сознания и полное расслабление мышц тела.

Свами Сантьянанда Сарасвати является автором книг по йоге «Асана. Пранаяма. Мудра. Бандха», «Древние тантрические техники Крийи и Йоги», «Йога-нидра». «Хатха Йога Прадипика» была написана его ученицей Муктибодхананда Сарасвати. Руководить центром с 1983 года стал его ученик Сваими Ниранджананде, написавший книгу «Санньяса даршан». Сам же Сатьянанда в старости удалился от мира.