Что мешает йоге
Известно, что ум обладает способностью к концентрации (дхарана), к вступлению в непрерывные взаимоотношения с объектом, на который направляется внимание (дхьяна) и полному слиянию с этим объектом (самадхи). Все эти состояния естественны для ума и могли бы проявляться спонтанно, но существуют преграды, которые активно мешают разворачиванию этих процессов. Осознание таких препятствий способствует подготовке ума к вхождению в состояние предельной ясности. Древний мудрец Патанждали сравнивает препятствия (антарайи) с камнями, возникающими на пути у странника, начавшего путешествие по дороге йоги.